いまや「フェラチオ」と並ぶ、もっともオーソドックスな性交中のペッティング（前戯）技術の一つ。性交相手の乳首を舐めたり、摘（つ）まんだり、サワサワしたりコリコリしたりしながら責めるのが一般的。

本来は、対男性・対女性どちらでも駆使される技だが、男性は性交中ほぼ100％が女性の乳首を舐めたり、摘（つ）まんだり、サワサワしたりコリコリしたりするものなので、あえて明文化させ、このワードを使用するのは「対男性」のケースに限定されることが多い。

一昔前は「乳首責め」を行う女性は「テクニシャン」「（セミ）プロ」「遊び人」「ヤリマン」……などのレッテルを貼られがちだったが、昨今はスタンダードなプレイとして “市民権” （？）を得つつあるのか、そういうこともないようだ？［略語］チクゼメ。