性交において、女性が男性の（ペニスの）上にまたがり、馬乗りとなる挿入（もしくは素股）体位のこと。「馬に乗る騎手のようなスタイル」からこう名付けられた。

「正面騎乗（フロントスタイル）」と「背面騎乗（バックスタイル）」の二種類がある。