躾（しつ）けること。一般的には人間・動物に対して行われる「訓練」のことを指す。方法としては、物分かりが悪い〝対象〟に、肉体的もしくは精神的な苦痛を与えることによって覚えこませるケースが多い。

SM業界では、S（加虐）側が自身の性的嗜好をすべて受け入れる〝肉奴隷〟へとM（被虐）側を再教育する、一種の「洗脳作業」のプロセスのことを、こう呼ぶ。

ちなみに、ギョーカイ内ではもはや伝説となりつつあるカリスマM男「アナルのEちゃん」は、女王様のハードな「調教」の甲斐あって、フィストファックで女王様の拳（こぶし）に塗ったワサビとカラシを「ワサビはピリッとくる」「カラシはじわっとくる」…と、目隠し状態の腸内オンリーで判別できるという。