性交ではなく、自分の手や器具などを用いて自（みずか）らの性器を刺激し、性的快感を得る行為のこと。一般的には、男性は「射精」、女性は「オルガズム」によって “目的達成” とされる。

「マスターベーション」（英語）「セルフプレジャー」（英語）「セルフジョブ」（英語）「自慰」「手淫」「センズリ」「ヘンズリ」（関西地方）「マンズリ」「シコる」「ひとりエッチ」…etc.と、同義語は山ほどあるが、なぜドイツ語である「Onanie」が、ここ日本において（も）もっともポピュリズムとなっているのか──その原因は定かではない。

なお、この「自慰行為」は、中世では主に宗教的な見地から、近代では医学的見地から “害” とされてきた歴史があるが、現在では宗教的にも医学的にも有害だとは見なされていない。