その名のとおり、セックスの前戯の一つとして、パートナーの脚や足指を舐めるプレイのこと。素足の場合もあれば、あえてストッキングを着用したままでする場合もある。

広義ではSMプレイの一種で、男性が女性のソレを舐めるケースが大半だが、脚（や足指）が女性器や乳首をも凌ぐ性感帯であることは稀なので、（どちらかと言えば）脚フェチの男性のリビドーや服従感のようなものをいっそうに活性化する……という「メンタル面に訴える効果」のほうが高い、と思われる。

ただし、舐める足先から異臭が漂ったりしていたら──よほどのマニアじゃないかぎり、一気に萎えてしまう危険性も無くはないため、事前の入念な洗浄はマストなのではなかろーか。そーいうのが好きな男性も確実に実在はするのだが……？